Geçen yıl tanıtılan dört bacaklı robot Cyberdog’a katılan Xiaomi’nin Cyber serisinin en yeni üyesi CyberOne, gelişmiş kollar ve bacaklarla …
Geçen yıl tanıtılan dört bacaklı robot Cyberdog’a katılan Xiaomi’nin Cyber serisinin en yeni üyesi CyberOne, gelişmiş kollar ve bacaklarla donatıldı. İki ayağı üzerinde istikrarlı bir şekilde duran yeni CyberOne, azamî 300 NM torka ulaşıyor. Robot insan hislerini algılama, gelişmiş görme yetenekleri ve öteki gelişmiş özelliklerinin yanı sıra gerçek dünyanın üç boyutlu sanal yapılandırmasını oluşturmasına imkan tanıyan fonksiyonelliğini de taşıyor.
Xiaomi Group Kurucusu, Bakanı ve CEO’su Lei Jun, “CyberOne’ın yapay zeka ve mekanik yeteneklerinin tamamı Xiaomi Robotics Lab tarafından geliştirildi. Yazılım, donanım ve algoritma inovasyonları dahil olmak üzere çeşitli alanları kapsayan Ar-Ge faaliyetlerine büyük yatırım yaptık. Merkezinde yapay zeka olan ve tam boyutlu bir insan form faktörüne sahip olan CyberOne Xiaomi’nin gelecekteki teknolojik ekosisteminini olasılıklarının keşfedilmesi açısından büyük kıymet taşıyor ve Xiaomi için yeni bir atılım olarak öne çıkıyor” dedi.
177 cm uzunluğunda ve 52 kilo yükünde olan insansı robot CyberOne’ın kol açıklığı 168 cm. Dört bacaklı robotla karşılaştırıldığında, mekanik olarak hayli karmaşık bir yapıya sahip ve daha güçlü motorlar, daha fazla özgürlük derecesi ve karmaşık insansı iki ayaklı denetim algoritmaları gerektiriyor. CyberOne, 21 dereceye kadar hareket özgürlüğünü destekliyor ve her bir özgürlük derecesi için 0,5 milisaniyelik gerçek vakitli cevap suratına ulaşıyor. Bu, insan hareketlerini tam olarak simüle etmesine imkan tanıyor.
Robotun hareket performansı, her bir ortak motorun performansına bağlı. Bileşenlerin uzunluğunu büyütmeden daha fazla kinetik güç üretilmesi gerektiğinden, bu tıp motorların üretimi son derece yüksek teknoloji gerektiriyor. Xiaomi, CyberOne’ın üst uzuvlarında esneklik sağlamak için üst uzu eklemleri için 30 Nm’ye kadar nominal çıkış torku sağlayan ve sadece 500 gr tartısında yüksek verimli bir motor geliştirdi. Kalça eklemi motoru da benzeri şekilde 300 Nm’ye kadar anlık zirve torku sağlayabiliyor. Xiaomi’nin kendi geliştirdiği insansı iki ayaklı denetim algoritması sayesinde CyberOne’ın yürüme duruşu hem doğal hem de istikrarlı olacak şekilde programlandı. CyberOne, tek elle 1,5 kilograma kadar yük taşıyabiliyor. CyberOne, genel olarak âlâ geliştirilmiş uyum ve harikulâde hareket yeteneklerine sahip insansı bir robot olarak öne çıkıyor.
İnsansı robotlar, görüş yeteneklerini kullanarak etraflarını işliyor. Xiaomi’nin kendi geliştirdiği Mi-Sense derinlik görüş modülü ve yapay zeka etkileşim algoritması ile donatılan CyberOne, etrafını üç boyutlu olarak algılamanın yanı sıra şahısları, jestleri ve tabirleri tanıyabiliyor ve sadece çevrisini görmekle kalmıyor tıpkı vakitte işleyebiliyor. CyberOne, dünyayla irtibat kurmak için Xiaomi tarafından geliştirilen MiAI ortam semantik motoru ve MiAI sesli his tanıma motoruna sahip. Robot, 85 çeşitte çevresel sesi ve 45 farklı insan hissini tanıyabiliyor. CyberOne, memnunluğu algılayabiliyor ve hatta kullanıcıyı ıstırap durumunda rahatlatabiliyor. Tüm bu özellikler, gerçek vakitli etkileşimli bilgileri görüntülemek içi kavisli bir OLED modülü ile eşleştirilerek CyberOne’ın süreç ünitelerine entegre edildi.
Xiaomi, araştırmaya ve robotları insanların hayatına sokmaya devam ediyor
Robotik, üretimde ün üst seviye olarak kabul edilir ve kesimdeki birçok kişi için en son gaye insansı robotlar üretmektir. Özelleştirilmiş mekanik yeteneklere sahip endüstriyel robotlarla karşılaştırıldığında, insansı robotların üretimindeki en temel zorluk çeşitli senaryolar dahilinde insanların algılama, biliş, karar verme ve yürütme süreçlerini harika bir şekilde simüle etmektir. Bu zorlukları ortadan kaldırmaya yönelik çalışmalar sonucunda ortaya çıkan çok sayıda yeni teknoloji şimdiden topluma olumlu hallerde hizmet ediyor.
CyberOne’ın geliştirilmesi, Xiaomi’nin tek bir noktada merkezlenmiş bir teknolojik ekosistem tasarlamasına ve bunu daha evvel görülmemiş biçimlerde dünyaya bağlama gayesinin bir simgesi olarak öne çıkıyor. Akıllı telefonlar, giyilebilir aygıtlar ve akıllı konutlardan akıllı üretime, akıllı elektrikli araçlara ve biyonik robotlara uzanan Xiaomi, insanları ve dünyayı birbirine daha yeterli bir şekilde bağlamak için daima olarak çeşitli senaryolar dahilinde yenilikleri araştırarak ve genişleterek daima gelişen bir Xiaomi Teknoloji Ekosferi oluşturuyor. Lei Jun, insansı biyonik robotların azamî seviyede teknik entegrasyon gerektirdiğin ve bunun akıllı robotik alanında en büyük zorluğun olduğunun altını çiziyor. Xiaomi, bu alanda birinci adımlarını atıyor ve CyberOne’a daima yeni yetenekler ekliyor. Lei Jun, “Akıllı robotların gelecekte katiyen insanların ömürlerinin bir modülü olacağını düşünüyoruz” diyor.
CyberOne’ın araştırma ve geliştirme süreci, biyonik algı ve biliş, biyomekatronik, yapay zeka, büyük bilgi, bulut bilişim ve görsel navigasyon dahil olmak üzere çeşitli kesimlerden en son teknolojileri bir ortaya getirdi. Bu teknolojik atılımların birebir vakitte gelişmiş mekanik performansa sahip endüstriyel robotlar, his tanıma özelliğine sahip refakatçi robotlar, büyük bilgi ve bulut bilişimle çalışan kamu hizmeti robotları üzere öteki alanlarda daha fazla uygulama senaryosunu hayata geçirmesi bekleniyor. CyberOne’da kullanılan teknolojiler, gelecekte daha fazla Xiaomi eserinde de kullanılacak.
Kaynak: (BYZHA) – Beyaz Haber Ajansı
